史上最便宜-自製賽車遊戲控制器
哪個男孩不想要擁有自己的賽車搖桿，一組好幾千元的賽車外部裝置，除非你是賽車遊戲愛好者，否則一般人難以體驗這種夢幻設備。
在這邊我要教大家如何便宜的DIY賽車搖桿，而且這種自己做的賽車搖桿可以對應幾乎所有的賽車遊戲，甚至可以直接用在電腦與家用主機上。
網路上雖然也有許多自己DIY的賽車模組，但價格材料通常較為昂貴，或是製作方法較為困難，而這篇文章主要是教大家如何用便宜簡單的方式，來製作自己的簡易賽車搖桿。
材料:
Arduino Leonardo開發板 * 1片 (UNO開發板無法使用)
麵包板 * 1片
電阻10KΩ~100KΩ * 3個
小洋芋片罐 * 1個
6B~8B鉛筆 *1隻
厚紙板
電線
棉線
橡皮筋
膠帶
熱溶膠
震動功能選配:
馬達+馬達驅動器 *1
製作這款賽車搖桿，需要會一點Arduino以及寫程式的基本技能喔!
方向盤控制器
首先我們先製作最重要的方向盤控制器，這部分我省略了按鈕、換檔之類的功能，雖然只做方向控制的功能，但輸入的訊號是類比訊號，所以可以讓車子轉向更為精準
首先找一塊厚紙板，這個賽車控制器的寬度需要寬一點，我製作的寬度是60cm，建議尺寸在60cm以上，越寬越好製作
劃一條弧形，用美工刀切割下來，這就是方向盤儀表板的部分
準備一個圓筒狀的物體，我這邊是使用洋芋片的罐子，在中間適當的地方畫一個圓形，並且切割下來
將罐子放上去，確保罐子能夠在中間順利轉動，不會卡卡的
切割另一塊紙板，作為斜撐，讓方向盤可以在桌上傾斜一個角度
再來切割一塊大面積的板子，作為方向盤的底板
使用熱熔膠黏貼板材，這邊不得不說一下威克士的無線膠槍真的很讚，沒有電線，所以在黏貼大板材時也不會被電線勾到
可以使用紙膠帶先固定住，這樣會比較好上熱熔膠喔
底座完成，非常精簡卻穩固的設計
再來切割一片主軸的固定座，這個圓形的洞也要稍大一點點，讓主軸旋轉不容易卡住
使用熱熔膠固定，可以將洋芋片罐子插著，才不會黏歪掉
側面用兩塊紙板固定，這樣旋轉軸就會非常穩固了
接著製作方向盤，這邊可以使用紙板直接打兩個洞畫圓
像方向盤這種許多彎曲的曲線，可以使用30度的美工刀，比較容易切割小弧度的形狀
外面再切一圈紙板，讓方向盤比較好握
將罐子黏貼在方向盤上，最好可以多塗一些膠，讓方向盤比較穩固
切割兩個甜甜圈形狀的紙板，內圓切割剛好卡住罐子，外圈大概切5cm寬
在其中一塊甜甜圈穿一個洞，這是用來穿過橡皮筋用的洞
將板子用熱溶膠固定在罐子上，先固定有挖洞的這塊，離底部方向盤約1~2cm的距離
再來黏貼另一片甜甜圈紙板，由於上方這邊會直接接觸底座，所以這邊不能有熱熔膠溢出來，否則轉動的時候就會卡卡的
從側面看起來像這樣，中間各約間隔1~2cm的縫隙，這就是讓橡皮筋走的路徑
接下來要製作感測器，感測器的詳細製作方法可以參考這部影片
【自製感測器#6】拉力感測器，動作體感偵測，超便宜的材料製作姿態感測裝置
感測的原理主要是透過棉線來回摩擦，讓棉線沾滿鉛筆芯，電阻值就會因為拉扯的力道而有不同。透過分壓原理，就可以讓Arduino讀取到不同的數值。
將棉線約5cm的範圍沾滿鉛筆芯，用電表測量電阻值必須小於1M歐姆
在方向盤底座切割三條縫，這是要用來固定感測器的地方
棉線的一端打一個圈圈，套進去這三個縫隙，就可以固定住感測器了
棉線打兩個結，固定住兩條電線，棉線與電線僅需要綁著就好，不需要焊接或是黏在一起
在另一端穿上橡皮筋，形成一串橡皮筋串
感測器與橡皮筋的長度大概與底座差不多長即可
橡皮筋穿過方向盤前方的這個洞
可以使用鉛筆把橡皮筋挑出來
感測器與橡皮筋長度條整成一樣長
先固定住感測器這端
橡皮筋這端也固定住
橡皮筋就像圖上標示的虛線，完成之後還可以調整左邊橡皮筋的長度，甚至可以串兩條橡皮筋，調整方向盤旋轉的阻力
從側面看，會發現橡皮筋箭頭處有點卡卡的，所以在邊邊用紙板將感測器墊高，另一端也可以墊高防止摩擦
這樣轉起來就很順暢了
震動馬達
這種賽車搖桿沒辦法有旋轉的動力回饋，但手把的震動功能還是有的，所以接下來就自己製作震動馬達吧。
你可以找一顆小風扇，或是玩具的馬達來製作，還需要一顆螺帽當重物，以及一條束線帶
用束線帶綁住螺帽
並且使用熱熔膠加強固定，震動馬達就完成了
為了不讓電線影響方向盤的操控，震動馬達可以裝在轉軸後面，這邊塗上熱溶膠來將馬達固定
電線可以黏在馬達對面，這樣震動時不會碰到電線
確認方向盤旋轉不會影響之後，就把電線固定，整個方向盤就完成了喔!
油門剎車踏板
接下來要製作油門剎車的踏板，這邊我為了讓踏板比較耐久，所以使用木板製作，你也可以使用其他較為堅硬的材料來製作，若真的沒有材料，一般的厚紙板多黏幾層也是個選擇。