Arduino可以直接用來當作Xbox的控制器，而且電腦端不需要額外安裝軟體!
讓你的遊戲搖桿自動控制、按下按鈕，或是你可以自行製作特殊的外部裝置、塞車控制器，或是自動連發、巨集按鈕、自動練功打怪的外掛搖桿。
只要使用Xinput這個Library可以讓Arduino模擬Xbox搖桿，在這篇文章會教大家如何自己設定與製作。
不過這個功能僅限於Arduino Leonardo 等32u4晶片的開發板，常見的UNO是沒辦法支援的喔。
支援的開發板: Leonardo, Esplora, Zero, Due , MKR 系列
安裝XInput開發板
首先要安裝XInput開發板，請到這個網址https://github.com/dmadison/ArduinoXInput_AVR 點選 code>Download ZIP 下載
將下載後的檔案解壓縮，放在 C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\xinput\avr 其中 xinput\avr 這兩個資料夾請自己建立
重新啟動Arduino軟體，在開發板這邊看到Xinput AVR Boards就代表安裝完成
安裝Library
這個Library有收錄在Arduino內的程式庫管理員，打開Arduino的 草稿碼>匯入程式庫>管理程式庫，就可以打開程式庫管理員
在上方直接搜尋xinput，接著點選安裝，Library就安裝完成了
測試
接著可以先上傳範例檔案測試看看，選擇 檔案>範例>Xinput>Blink，這個程式碼可以讓搖桿每隔一秒按一次A鍵
上傳之前，請先選擇開發板，選擇XInput裡面的板子，我用的是Leonardo開發板，所以選擇Arduino Leonardo w/XInput，就可以上傳了
上傳成功後，理論上就可以在電腦的「藍牙與其他裝置」看到Xbox 360的手把了
注意!
上傳完成後，電腦會判斷Arduino開發板為Xbox手把，如果再次上傳程式碼就會出錯，因為電腦會找不到Arduino開發板。
這時候不用擔心，請在上傳的時候，顯示「上傳中…」的字樣時，立刻按下Arduino上的Reset按鈕，這樣就可以成功上傳了。
(原廠的Arduino板按一次可以Reset，副廠的需要連按兩下)
測試手把的網站
上傳玩程式碼之後，要確認手把是不是能正常運作，但總不可能每次都開著遊戲測試吧，這個方便的網站可以讓你測試每個按鈕，甚至類比搖桿的座標，在進行遊戲之前請先到此網站，確認你的裝置能否正常運作吧。 https://gamepad-tester.com/
重要程式碼說明
接下來就發揮創意，自行開發自己的搖桿吧，這個網頁裡面有各種Xbox按鍵的程式碼介紹與範例，從ABXY鍵的範例，類比搖桿、板機鍵的輸入範圍，甚至還有震動馬達以及手把上的LED燈，都可以透過程式碼讀取。 https://www.partsnotincluded.com/how-to-emulate-an-xbox-controller-with-arduino-xinput/
範例應用
